VTK 多线程渲染崩溃问题

问题描述

在后台线程读取数据或更新 VTK 管线后，程序偶发崩溃、窗口黑屏或渲染结果错乱。

原因分析

VTK 渲染对象通常应在 GUI 线程中创建和更新。后台线程直接修改 Actor、Mapper、Renderer 或 RenderWindow 容易触发线程安全问题。

解决方案

后台线程只负责耗时计算或数据读取，完成后把结果发送回主线程，再更新 VTK 对象。

# 后台线程生成 numpy 数据
# 主线程中转换为 vtkDataArray 并调用 Render()

在 Qt 中可以使用 signal/slot 把数据传回主线程。

建议

把渲染窗口、Renderer、Actor、Mapper 的创建和修改集中在 GUI 主线程，后台线程不要直接调用 Render()。